Tal día como hoy del año 1591, hace 432 años, en Pamplona, se celebraba la primera fiesta de Sanfermines desde que está situada en el calendario el 7 de julio. Con anterioridad, las Fiestas de San Fermín se celebraban a finales de junio. Coincidiendo con la feria de ganado, entre las fiestas de San Juan y de San Pedro, se celebraban encierros. Pero en 1592, después de dos siglos largos de tradición, se decidió situar esta festividad en el calendario de forma regular y permanente; y las autoridades municipales y el arzobispado de Pamplona, de común acuerdo, decretaron que las Fiestas de San Fermín (copatrón de Navarra) se celebrarían el séptimo día del séptimo mes del año.
También desde entonces se produciría una concentración de actos festivos. En los encierros tradicionales se sumaría la procesión, con sus tradicionales "momenticos", como el canto del Agur Jaunak (adiós, señores) que se interpreta en honor del santo en la plaza del Consejo y ante la iglesia de San Cernin; o las "vísperas", las "jotas", que se cantan en el transcurso de la multitudinaria procesión. También, en el transcurso de los siglos, se han incorporado nuevos elementos a la fiesta. Uno de los más famosos es el lanzamiento del cohete que marca el inicio de la fiesta (que durará una semana). Este lanzamiento se llama "chupinazo" y se lleva a cabo en la plaza del Castillo.